A formação e carreira de Rubens Velloso têm sido marcadas pela busca e conquista de uma expressão muito pessoal que alia linguagens das artes tão diversas como as do cinema, vídeo, artes plásticas e, principalmente, teatro. É sócio fundador do Coletivo PHILA7 desde 2005 e, desde então participou na direção de diversos espetáculos como: Galileu Galilei de Brecht, espetáculo Play on Earth, que conectou três países online: Brasil, Inglaterra e Cingapura e a peça What’s Wrong with the World? em parceria com Julian Maynard-Smith (Inglaterra – Station House Opera), espetáculo que conectou ao vivo Londres e Rio de Janeiro. Em 2011 dirige Ocuppy all Streets e é responsável pela concepção e direção de 25 programas denominados: Uma aventura do conhecimento para o site Física Vivencial. Em 2013, participa da criação coletiva do Phila7 – Aparelhos de Superar Ausências. Em 2019, junto com Alvise Camozzi, fazem dois espetáculos: Venice Island Fasta Food no SESC Consolação e Enrolando um Beckett no Teatro Centro da Terra.

Também participou de vários encontros e palestras em Universidades e Centros de Cultura pelo Brasil.

Rubens Velloso, em 2020, foi um dos 15 artistas criadores escolhido para ser homenageado pelos 15 anos do Instituto Oi Futuro no Rio de Janeiro.

Teve vários textos publicados em revistas especializadas como Moringa – Artes do Espetáculo, Revista Antropositivo e no livro Efêmero Revisitado de Leonardo Foletto.