Rafael Bicudo é diretor de cena, cenógrafo, figurinista, curador e pesquisador, mestre em artes pela Escola de Comunicações e Artes da Universidade de São Paulo (ECA/USP).
Atua como artista-orientador e educador em instituições como a SP Escola de Teatro e as Fábricas de Cultura.
Integra a diretoria da associação Grafias da Cena Brasil como membro do conselho fiscal.