Professor, iluminador e encenador. Roberto é Doutor em Comunicação e Semiótica pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo e realiza pesquisa em iluminação cênica, com base em estudos de filosofia, estética, semiótica, análise de discurso e teoria geral de sistemas.

As experiências de Roberto Gill Camargo com iluminação cênica tiveram início na década de 1980, em teatro e dança, primeiramente com base em estudos de semiologia e aos poucos foi se ampliando para outras áreas conexas. Parte de seus estudos sobre funções da iluminação provém da abordagem de Roman Jakobson sobre funções da linguagem e de uma bibliografia sobre iluminação que inclui desde Stanley McCandless e Jean Rosenthal até autores mais recentes.

Como autor e diretor teatral, inciou seus trabalhos no final da década de 1960, em companhia de alguns nomes que mais tarde se tornariam famosos na televisão, como Paulo Betti, Eliane Giardini e Neusa Maria Faro.